Puente H

Individual #2: Puente H L298N
Lea las siguientes fuentes:

https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html

https://www.prometec.net/l298n/

https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

Responda:

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

Ya hemos hablado de ellos antes, pero básicamente un puente-H o H-bridge es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor.

https://www.prometec.net/l298n/

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?



https://www.prometec.net/l298n/

¿Cuál es la conexión de un L298N?

https://www.prometec.net/coche-arduino-l298n/


¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

Si introducimos corriente por V lógico con el jumper de regulación puesto podríamos dañar el módulo.

Siempre que uséis más de una fuente de tensión recordar poner en común todos los GNDincluido el de Arduino. De lo contrario podéis dañar un componente.

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

int in1=2;
int in2=3
void setup() {
  pinMode(In1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
}

void loop() {
  //adelante
  digitalWrite(in1,HIGH);}
  digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);
  //atrás
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(3000);
  //detener
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);

}