Configuración del display en ARDUINO

Configuración.-

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//RS, E,D4, D5, D6, D7

void setup() 

   {

       lcd.begin(16, 2);           // Fijamos el numero de caracteres y filas

       lcd.print("Sistema de riego automático");  // Aqi va el mensaje

   }

void loop()

   {

       lcd.setCursor(6, 1);    // Ponte en la line 1, posicion 6

       String s = "Aquí mostrar el nivel de humedad" ;

       lcd.print(s) ;

   }